日本では、地蔵菩薩の像を6体並べて祀った六地蔵像が各地で見られます。これは、仏教の六道輪廻の思想(すべての生命は6種の世界に生まれ変わりを繰り返すとする)に基づき、六道のそれぞれを6種の地蔵が救うとする説から生まれたものです。六地蔵の個々の名称については一定していないようです。 地獄道、餓鬼道、畜生道、修羅道、人道、天道の順に檀陀(だんだ)地蔵、宝珠地蔵、宝印地蔵、持地地蔵、除蓋障(じょがいしょう)地蔵、日光地蔵と称する場合と、それぞれを金剛願地蔵、金剛宝地蔵、金剛悲地蔵、金剛幢地蔵、放光王地蔵、預天賀地蔵と称する場合が多いですが、文献によっては以上のいずれとも異なる名称をあげている物もあります。像容は合掌のほか、蓮華、錫、香炉、幢、数珠、宝珠などを持物としていますが、持物と呼称は必ずしも統一されていません。
日本では、六地蔵像は墓地の入口などにしばしば祀られています。中尊寺金色堂には、藤原衡・基衡・秀衡の遺骸を納めた3つの仏壇のそれぞれに6体の地蔵像が安置されていますが、各像の姿はほとんど同一です。